能量方程质量守恒、动量守恒、能量守恒别离为三大守恒定律。由这些守恒定律可以别离推导出持续性方程、动量方程以及能量方程。是以,在某些情况下,持续性方程可用于求解密度ρ,动量方程可用于求解动量ρU,能量方程可用于求解能量E或温度T。 能量守恒界说为绝热系统的总能量是一个常数,总能量不能凭空的发生和消失。能量的单元为: 在CFD中,凡是用下述变量暗示能量相关量:
上述变量单元均为: 其中比能为守恒变量。在无源项和沉降项的时辰,比能其值不随时候变化。 1.1. 比能方程 比能由两方面组成,即机械能与比能之和。首先,界说机械能为K: 其中U为速度。单元质量的比内能界说为e。这样,比能E可暗示为: 若斟酌每单元质量比能的变化关系,则将处处拉格朗日框架下的能量守恒方程。在这里斟酌欧拉框架。在欧拉框架下,每单元体积比能的时候变化率,即为每单元质量的比能变化率再乘以密度: 对于体积为dxdydz的流体微元,其比能的时候变化率为: 方程(4)组成欧拉框架下比能方程左侧的部分。 接下来斟酌能量方程右侧的部分。正如之前所说的,流体微元能量的变化能够来自于:
首先斟酌内部发生的能量。界说 为比热源,其暗示每单元时候、每单元质量的能量发生。那末流体微元的净比热源可暗示为: 斟酌流入流出的能量。热传导(热流具有偏向性)对流体微元的加热为(热通量矢量界说为 根据傅里叶定律,q和温度T的关系为: 接下来斟酌做功引发的能量变化。单元时候内做功的变化为功率。感化在流体微元上的力,对其做功的功率即是这个力乘以速度在此力感化偏向上的份量。是以压力的功率为: 剪切力对流体微团做功的功率为: 重力矢量g以体积力的方式感化于流体微元,引发重力势能的变化。单元时候内,重力做功的功率为: 连系方程(4)、(5)、(6)、(8)、(9)、(10)有终极的比能方程: 其展开形式为: 其中: 从方程(11)左侧可以看出其采用的是非守恒形式,且今朝尚未封锁。 1.2. 比内能方程 方程(11)为严酷的能量守恒方程。可是在CFD中凡是的做法是抽离机械能(动能项)来获得一个比内能方程。首先有动量方程: 将动量方程中的每个速度份量方程乘以速度份量并加和有: 即: 将方程(11)中减去方程(16)有比内能方程: 可以看出,比内能方程中不含有体积力项。其守恒形式为: 若斟酌马赫数较小的情况,或以为不成紧缩,则pU=0。同时,若进一步疏忽粘性力做功项τ:U有: 1.3. 温度方程 由比内能方程也可以转化为温度方程。温度和比内能的关系为: 进一步, 可以暗示为: 将方程(20)代入到(31),并假定恒定比热容有: 在马赫数较小的情况下,可以疏忽压力做功项 也即以为不成紧缩, 同时疏忽粘性力做功项且假定无热源有: 1.4. 焓方程 对于可紧缩流体,凡是把总能量方程简化为焓方程。首先有比焓h以及总比焓h0的界说: 回到非守恒形式的方程(11),挪用持续性方程后有守恒形式的总能量方程: 把方程(24)代入到方程(26)中有守恒形式的比焓方程: 以及守恒形式的总比焓方程: 再一次的,总比焓方程尚未封锁。 1.5. 封锁 假定q=αeffe q=αeffh,这样方程(26)、方程(27)、方程(18)则简化为(无热源r=0): 其别离为比能方程、比焓方程以及比内能方程。其中的K经过方程(1)更新,且其中的速度项经过度手/耦合式算法求解,是以得以封锁。 比能方程、比焓方程以及比内能方程在求解的时辰哪一个最优呢?今朝从经历来看,传热、可紧缩、化学反应求解器利用的首要为比能方程和比焓方程。而且,在低马赫数熄灭流中,(26)和方程(27)中的(τU)(粘性力做功)以及ρgU(重力做功)凡是被疏忽。一些文献暗示,能量方程的挑选在某些情况下是相当紧急的。比如在停止激波捕捉计较的时辰,求解总能量方程要比求解内能方程成果切确的多。是以在rhoCentralFoam中,则植入了粘性力做功,而且求解的为比能方程。 在不成紧缩活动中,凡是求解比内能方程。只要温度对流体的影响不是很重要,那末能量方程可以放在压力速度耦合之落后行求解。在这类情况下是一种单向耦合。同时,需要留意的是比内能方程现实上来历于动量方程。可是总能量方程以及焓方程却可以零丁推导。在某些情况下求解比内能方程能够会带来一些题目。同时,对于不成紧缩流体,能量的增加很少见,能量的耗散却比力明显。对于可紧缩流,双方都比力重要。 Boussinesq假定下面斟酌传热范畴的Boussinesq假定,而不是湍流以及本构方程范畴的Boussinesq近似/假定。 在传热范畴内,Boussinesq假定以为在活动中温度的变化是很是小的,是以对应的密度变化也很是小。所以在控制方程中,除了浮力项ρg,其他项的密度被以为是常数。Boussinesq假定使得方程的非线性特征下降。但由于Boussinesq假定的限制条件,也使得挪用Boussinesq假定的求解器存在一定的限制。 在工程中,Boussinesq假定首要用于室温下的液体对流、修建物对流、气相分离等。在温度变化比力大的情况下,不倡议利用Boussinesq假定。Boussinesq假定以为流体的密度可以这样计较: 其中ρ暗示流体的密度,ρref暗示流体的参考密度,T暗示流体的温度,Tref暗示流体的参考温度,β暗示流体的体收缩系数。现斟酌可紧缩流体并附加重力的动量方程: 根据Boussinesq假定,以为浮力项外的密度为常数,是以提出ρ有: 对于持续性方程,一样的,假如以为密度为常数,有持续性方程: 把持续性方程(35)带入到动量方程(34)中有: 将方程(32)代入到(36)中: 令: 有: 方程(39)即为斟酌Boussinesq假定的动量方程。可以看出挪用Boussinesq假定的动量方程为不成紧缩的。在挪用Boussinesq假定的情况下,假如温差较低的情况下(如空气的15°温差内),误差将在1%以下。假如温差过大,挪用Boussinesq假定能够会带来较大的误差。 |