盘点这些年稚晖君的DIY项目，看看他的技术栈有多强！

12月27日，稚晖君在小我微博发文回应了之前关于自己分开菊厂的蜚语，确认从菊厂离职。

传言不虚，细节不表，稚晖君将在分开华为后开启一段新的奇迹，已经的“华为天赋少年”将在机械人范畴继续发光发热。

同时，在B站给大师带来无数“小”作品的稚晖君，也明白否认了做全职Up的能够性，不外仍然会将B站作为未来创业生活的一个窗口，继续分享自己的DIY项目。

接下来就盘点下这些年稚晖君的DIY项目，看看他的技术栈有多强！

1. B站最强小电视——Unit

这个是稚晖君第一个出圈的作品——一款超mini的电视机。稚晖君利用全志H3芯片计划设想开辟了小电视的主板，自力完成了道理图设想、layout、打板、贴片等工作，并适配了Linux系统，完成了包括但不限于屏幕、摄像头、WIFI、音频、USB、TF卡、GUI等模块的开辟。小电视可以实现视频播放、实时视频传播输、天气预告、人脸识别、语音对话等功用。同时，稚晖君还给小电视设想了萌萌的B站风3D打印外壳。全部小电视的设想很是玲珑，和一个苹果耳机盒差不多。

技术点：PCB设想、Linux系统开辟、人脸识别、语音识别、RTSP、GUI

2. 超mini Linux开辟板——夸克

一款超mini的Linux开辟板。【夸克Linux开辟板】是【B站最强小电视】的延长物，即小电视的焦点PCB部分，仍然相沿了全志H3芯片计划。同时，稚晖君和国际著名创客厂商seeed矽递科技合作实现了量产，这也证实了稚晖君的产物是有可量产性的，而不是单一的手工玩具那末简单。今朝可以在seeed的官方店肆上买到——这也是今朝为止唯一可以买到的稚晖君正版授权的产物。

技术点：同B站最强小电视，量产可行性

3. 自动驾驶自行车——Xuan

一款可以实现自动平衡和无人驾驶的真·“自行”车。自行车经过陀螺仪、舵机、无刷机电等调剂角动量平衡实现自己可以立起来，又经过深度相机、激光雷达等传感器实现SLAM建图和线路计划，终极实现无人驾驶的功用。你甚至可以让自行车自己进来买早饭。全车的电控部分利用的是华为昇腾310AI处置器 + ESP32的组合。昇腾310可以作为大脑供给最高22T的算力，而ESP32可以作为小脑对平衡控制停止快速响应。

关键技术：自动平衡控制，自动驾驶，ROS，SLAM，线路计划
自动控制系统：舵机+无刷机电+深度相机+陀螺仪+激光雷达

4.可以给葡萄缝针的机械臂-Dummy

一款有丰富交互方式的高精度玲珑的机械臂。机械臂上利用了多达12款型号各异的MCU来满足电源模块、机电驱动、计较模块、通讯模块等各类需求，同古装备了6给步进机电和6个谐波减速器。为了让机械臂可以同步模拟人手的行动形状，实现给葡萄脱手术的方针，稚晖君更是设想了一套由双目相机、AHRS系统、力传感和力反应装配等实现的力反应夹爪互动系统。

基于丰富的反应和控制系统，机械臂可以实现串口号令控制、图形化控制、AI进修控制、AR控制、视觉仿生控制、手柄控制、数字孪生反应等多种控制方式。稚晖君还给机械臂装备了完善的上位机控制系统和一个小遥控器——无线视较器Peak。

技术点：步进机电，谐波减速器，软件去抖，图形化上位机，AR（现实增强），同步现实，深度进修

5.客制化键盘——瀚文

一款高度定制化键盘。键盘的结构包括三大部分：扩大坞底座、键盘输入模块和可替换的多功用交互模块，稚晖君为实现这些功用设想了多达10块的PCB。键盘的本体利用的是稚晖君自己DIY设想的PCB和自己开辟的键盘固件；键盘输入模块则利用了优化过的按键扫描电路实现输入功用；左侧的可显现交互模块则利用的是电子墨水屏以及和机械臂中不异的FOC力反应旋钮组件。根本功用都具有了自然还要再来上一语道破的一笔。键盘上设备了USB模块可实现指纹识别、鼠标毗连等常见功用；空格键的下方还增加了一块电容式的触摸按键条来实现与MacBook妙控键盘的不异的控制结果。

关键技术：固件设想，按键扫描电路，力反应，USB驱动，电容触摸识别

6.便携口袋显现器&充电宝——PocketLCD

“有稚晖君的地方就有屏幕”——这是稚晖君经常说的一句口头禅。此次稚晖君就把屏幕搬到了充电宝上。充电宝是一个可实现双向PD充电的电路，电池选用了8000毫安的规格并设备了A和C两个充电端口，A口支持18W的PD快充输出，C口支持18W的快充输入，也就是说你可以在为开辟板驱动屏幕的同时也为开辟板供电。电池同经过两个铜柱作为正负极为MIPI屏幕的电源，有了这块屏幕，充电宝便可以充任电脑显现器、毗连相机，低提早及高分辨率的屏幕即使是在上面畅玩3A高文也毫无压力。

关键技术： PCB设想，双向PD充电，屏幕驱动，铜柱供电，温度传感

7.桌面迷你机械人——Electron电子

该项目标灵感起源于一块意外获得的圆形LCD屏幕和早些年很火的那些迷你机械人。狭窄的肚子里藏着六个可以驱动满身行动的舵机，心灵手巧的稚晖君为了让舵机可以向外发出指令，又设想了一个支持总线通讯、PID闭环控制、位置回传、输出力矩控制等功用的小驱动，让这些传统舵机摇身一酿成为了智能舵机。为了让机械人称得上“电脑配件”的头衔，稚晖君又设想了一套SDK，可以经过电脑真个上位机对机械人的姿势、脸色像视频一样打上关键帧来实现有纪律的变化，同时也赋能机械人实现了手势识别来做到操控机械人和电脑的目标。

关键技术：数字孪生，人脸识别，手势识别，人体关键点检测，舵机反驱，力矩控制

8.超mini Linux开辟板——Planck-pi（全志F1C200s版）

这个能够是稚晖君这几年来最简单&最轻易复制的项目了，所以很多以稚晖君为偶像的小迷弟都经过复制这个项目来迈出自己小野生钢铁侠的第一步。甚至出现了专门复刻这个开辟板的合作群。今朝复制这个项目标QQ群里已经多达数百人，而且已经有很多小伙伴完成了复制而且推陈出新，做出来很多新功用。

这个项目是一个基于全志F1C200s芯片的超迷你&低本钱的Linux开辟板，可用于多种多媒体音视频装备中。开辟板原本是稚晖君用于小我的某个小项目调试，而现在稚晖君把一切硬件、软件（u-boot、内核、root-fs）开源出来。板卡本钱不到50RMB，而且供给了很多材料，很适适用于新手作为入门Linux进修的开辟板。

技术点：PCB设想，Linux系统开辟

8个项目标总结分享到这里就竣事了，感慨大神的技术栈之周全，如果还感受意犹未尽，也可以去到稚晖君的B站进修一下他的其他作品。

最初祝稚晖君未来前途似锦，开办出一家在国际上行业领先的新独角兽公司！